/*=======================================================
20x4字符液晶主程序,编译软件(ICCAVR_6.31)
CPU内部晶振8M
数据线B0~B7接PORTB, E="D7" RW="D6" RS="D5"
=========================================================
接线图如下:
_______________           ______________
               |      --1|GND           |
               |      --2|+5V           |
               |      --3|V0            |
               |         |              |
            PD5|--------4|RS            |
            PD6|--------5|RW            |
            PD7|--------6|E             |
 CPU           |         |              |
 ATmmega16L PB0|--------7|D0  LCD20x4   |
            PB1|--------8|D1            |
            PB2|--------9|D2            |
            PB3|-------10|D3            |
            PB4|-------11|D4            |
            PB5|-------12|D5            |
            PB6|-------13|D6            |
            PB7|-------14|D7            |
               |         |              |
               |     --15|+LED          |
               |     --16|-LED          |
_______________|         |______________|
========================================================*/
#include //CPU_ATmmega16L
#define RS_H    asm("sbi 0x12,5")  //RS设为高电平
#define RS_L    asm("cbi 0x12,5")  //RS设为低电平
#define RW_H    asm("sbi 0x12,6")  //RW设为高电平
#define RW_L    asm("cbi 0x12,6")  //RW设为低电平
#define E_H     asm("sbi 0x12,7")  //E设为高电平
#define E_L     asm("cbi 0x12,7")  //E设为低电平

unsigned char str1[]="ll";
unsigned char str2[]="shdfjkewoi";
unsigned char str3[]="1654621";
unsigned char str4[]="我";

//=======================================================
//微秒级延时程序
void delay_us(int time)
{
    do
    {
        time--;
    }
    while (time > 1);
}
//=======================================================
//毫秒级延时程序
void delay_ms(unsigned int time)
{
    while(time != 0)
    { 
        delay_us(1000);
        time--;
    }
}

//=======================================================
//读取lcd是否内部操作(忙碌)状态
char Lcd_Busy()
{
    char r;
    DDRB = 0x00;       //端口B设为输入方式
    E_L;RS_L;RW_H;     //E=0(致能),RS=0(命令),RW=1(读)
    delay_us(2);       //液晶延时子程序
    E_H;
    delay_us(2);       //液晶延时子程序
    r = PINB & 0x80;   //读取lcd_data第八位
    E_L;
    DDRB="0xff";         //端口B设为输出方式
    return r;          //读取结果返回
}

//=======================================================
//向Lcd发送命令程序
void Lcd_Command(unsigned char Command)
{
    while(Lcd_Busy()); //判断lcd是否内部操作状态
    E_L;RS_L;RW_L;     //E=0(致能),RS=0(命令),RW=0(写)
    delay_us(2);       //液晶延时子程序
    E_H;
    PORTB = Command;   //向Lcd发送命令
    delay_us(2);       //液晶延时子程序
    E_L;
}

//=======================================================
//向lcd写入一个字符程序
void Lcd_Write(unsigned char Data)
{
    while(Lcd_Busy()); //判断lcd是否内部操作状态
    E_L;RS_H;RW_L;     //E=0(致能),RS=1(数据),RW=0(写)
    delay_us(2);       //液晶延时子程序
    E_H;
    PORTB = Data;      //向lcd写入一个字符
    delay_us(2);       //液晶延时子程序
    E_L;
}

/*=======================================================
LCD第1行显示地址1~20(0x80~0x93)
LCD第2行显示地址1~20(0xc0~0xd3)
LCD第3行显示地址1~20(0x94~0xa7)
LCD第4行显示地址1~20(0xd4~0xe7)
=======================================================*/
//初始化LCD_8位接口,4行x20字符的工作方式
void Lcd_Init()
{
    DDRB = 0xff;       //端口B设为输出方式
    DDRD = 0xff;       //端口D设为输出方式
    Lcd_Command(0x38); //
    Lcd_Command(0x38); //
    Lcd_Command(0x38); //
    Lcd_Command(0x38); //
    Lcd_Command(0x08); //令显示器off
    Lcd_Command(0x01); //清除显示器
    Lcd_Command(0x06); //令LCD每接收到1Byte数据后,AC自动加1
    Lcd_Command(0x0C); //令光标,0x0c=不显示,0x0d=显示闪动.
}

//=======================================================
//写ASCII字符串程序
void asc_tran(unsigned char *asc)
{
    while((*asc) != 0)   //判断字是否结束
    {
        Lcd_Write(*asc); //向lcd写入字符串
        asc++;           //移下一个字符
    }
}

//=======================================================
//测试主LCD主程序
void main()
{
    Lcd_Init(); //初始化LCD
    while(1)
    {
        Lcd_Command(0x83);               //设置显示位址
        asc_tran(str1);      //显示字符串
        Lcd_Command(0x97);               //设置显示位址
        asc_tran(str2);      //显示字符串
        delay_ms(1000);                  //延迟1秒
        Lcd_Command(0x01);               //清除显示器

        Lcd_Command(0x83);               //设置显示位址
        asc_tran(str3);      //显示字符串
        Lcd_Command(0x94);               //设置显示位址
        asc_tran(str4); //显示字符串
        delay_ms(1000);                  //延迟
        Lcd_Command(0x01);             //清除显示器
    }
}