4 x 4矩阵键盘是运用得最多的键盘形式，也是单片机入门必需掌握的一种键盘识别技术，下面我们就以实例来说明一下4 x 4矩阵键盘的识别方法。如下图所示，我们把按键接成矩阵的形式，这样用8个I/O口就可以对16个按键进行识别了，节省了I/O口资源。

       我们的识别思路是这样的，初使化时我们先让P1口的低四位输出低电平，高四位输出高电平，即让P1口输出0xF0。扫描键盘的时候，我们读P1口，看P1是否还为0xF0,如果仍为0xF0，则表示没有按键按下；如果不0xF0，我们先等待10ms左右，再读P1口，再次确认是否为0xF0，这是为了防止是抖动干扰造成错误识别，如果不是那就说明是真的有按键按下了，我们就可以读键码来识别到底是哪一个键按下了。

        识别的过程是这样的，初使化时我们让P1口的低四位输出低电平，高四位输出高电平，确认了真的有按键按下时，我们首先读P1口的高四位，然后P1口输出0x0F，即让P1口的低四位输出高电平，高四位输出低电平，然后读P1口的低四位，最后我们把高四位读到的值与低四位读到的值做或运算就得到了该按键的键码。就可以知道是哪个键按下了。

        以0键为例，初使化时P1输出0xF0,当0键按下时，我们读高四位的状态应为1110,即P1为0xE0,然后让P1输出0x0F,读低四位产状态应为0111，即P1为0x07,让两次读数相与得0xE7。

        现在我们在P0口和P2口分别接一个共阳极的数码管，用来显示我们按下去的键的键值，P0口接的是个位，P2口接的是十位。如0键按下显示00，1键按下显示01，15键按下显示15……，实现的程序如下：

#include <reg52.h>
unsigned char num[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //共阳极LED段码0~9
unsigned char k;
/*************延时Xms*****************/
void Delay_nms(unsigned int n) //延时程序
{ unsigned int i,j;
for(i=n;i>0;i--)
for(j=112;j>0;j--);
}
void GetKey ( )//键盘扫描函数，用于识别哪一个键按下，并读取键值
{ unsigned char X,Y,Z;
P1=0x0f; //先对P3置数 行扫描
if(P1!=0x0f) //判断是否有键按下
{
Delay_nms(10); //延时,软件去干扰
if(P1!=0x0f) //确认按键按下X = P3;
{
X=P1&0x0f; //保存行扫描时有键按下时状态
P1=0xf0; //列扫描
Y=P1&0xf0; //保存列扫描时有键按下时状态
Z=X|Y; //取出键值
switch ( Z ) //判断键值（那一个键按下）
{
case 0xe7: k=0; break; //对键值赋值
case 0xd7: k=1; break;
case 0xb7: k=2; break;
case 0x77: k=3; break;
case 0xeb: k=4; break;
case 0xdb: k=5; break;
case 0xbb: k=6; break;
case 0x7b: k=7; break;
case 0xed: k=8; break;
case 0xdd: k=9; break;
case 0xbd: k=10;break;
case 0x7d: k=11;break;
case 0xee: k=12;break;
case 0xde: k=13;break;
case 0xbe: k=14;break;
case 0x7e: k=15;break;
}
}
}
}
void main(void)
{
unsigned char m=0;
unsigned char n=0;
while(1)
{
GetKey();//得到键值
m=k/10;//求出键值的十位
n=k&10;//求出键值的个位
P2=num[m];//P2口上的数码管显示键值的十位
P0=num[n];//P0口上的数码管显示键值的个位
}
}